Il pavimento deve essere costituito o ricoperto di un materiale appropriato: è impossibile esercitarsi su un tavolato perché sarebbe ideale per l'attaccante ma condurrebbe all'ospedale l'attaccato. Bisogna quindi poter cadere su un suolo abbastanza accogliente, che deve essere morbido, elastico e non deve causare, nella caduta, alcun danno all'atleta ma non deve essere troppo rigida per non frenare la rapidità dei movimenti.
Il tatami sono stuoie d'uso casalingo che vengono affiancate l'una all'altra e ricoprono il pavimento in legno d'ogni casa giapponese. Quando si cammina sul tatami esso cede leggermente alla pressione del piede nudo come nel judo.